鲁绣史称“齐纨”或“鲁缟”，是历史文献中记载最早的一个绣种。在秦朝达到极盛，到汉代时就已相当普及，《史记·货殖列传》上对此有“冠带衣履天下”之称。不仅如此，还出现了专门为绣业而设置的“服官”。而且，在汉朝鲁绣就通过丝绸之路传到西亚，转而传向欧洲的罗马帝国，当时绣业的昌盛和重要可见一斑。
绵远悠长的齐鲁文化赋予了鲁绣浓郁的地方特色和丰富的人文内涵。绣品不仅有服饰用品，也有观赏性的书画艺术品。从古代帝王公卿的章服到寻常百姓家，鲁绣渗透到千家万户。
圣绣传承人刘娟为光绪年间刺绣艺术家沈寿第四代弟子，当代工艺美术大师濮凤娟的亲传弟子。
近年来通过刺绣艺人的不断推陈出新，结合古老的苏绣艺术文化，又吸取了苏绣与“湘、蜀、粤”绣其精华，进行了再次创作，使各种刺绣风格浑然一体，传至孔孟之乡自成一派圣绣。圣绣，融合了苏、粤、蜀、湘、鲁等刺绣艺术之长，还创造性地把书法、绘画、篆刻、古典文学等艺术门类的表现手法巧妙地融入到刺绣作品中，并进行了再次创作，表现出其丰富的文化内涵以及独特的审美情趣。形成了纹样古朴，形象生动，色彩斑斓独特的艺术风格。圣绣的艺术精品以制作双面绣为主，其题材有花鸟、山水、动物、人物等，其绣工精致，构思巧妙，画面传神，针法活泼。所制绣品不仅形象逼真，栩栩如生，意境深远，富有传情达意，而且富有诗情画意，堪称妙真如神，巧夺天工，给人一种美的享受，被誉为“东方明珠”。
近年来通过刺绣艺人的不断推陈出新，又先后开发异样绣，异色异样绣，乱针绣等新品种，使圣绣的品种更加丰富多彩。也多次代表我国的刺绣作品走出国门，在国际上获得大奖，为祖国争得了很多荣誉。
在2007年12月《当代艺术成就展》及《当代艺术家》大会活动中，圣绣《清明上河图》荣获金奖。《百猫图》荣获中国工艺美术学会优秀奖、中国海峡两岸博览会特别奖。
圣绣传承人刘娟弟子采用戳纱针技法现场进行装饰类绣品操作
圣绣传承人刘娟弟子采用虚实针技法现场进行装饰类绣品操作
圣绣代表作品：花开富贵
绣工现场操作
